Providentia: Vermessung für autonomes Fahren
Providentia: Vermessung für autonomes Fahren
Im Projekt Providentia wurde ein Teilabschnitt der A9 (BAB 9) und der B471 in Unterschleißheim planungsbegleitend vermessen. Ziel war die Erstellung einer hochpräzisen Datengrundlage für die Planung einer Teststrecke für autonom fahrende Fahrzeuge.
Ziel & Anforderungen
Für autonomes Fahren war eine besonders genaue Erfassung von Straßenraum, Gelände und Infrastruktur erforderlich – unter laufendem Verkehr und komplexen Genehmigungsbedingungen.
Umsetzung
Es kamen UAV-Befliegungen, terrestrische Laserscans (TLS) und mobile Laserscans (MLS) zum Einsatz. Die Arbeiten erfolgten in Abstimmung mit Autobahn- und Straßenmeistereien sowie unter Einholung aller erforderlichen Überfluggenehmigungen.
Ergebnis
Es entstand eine hochpräzise digitale Bestandsgrundlage als verlässliche Basis für die weitere Planung der Teststrecke.
Bauherr
Staatliches Bauamt München 2
Leistungen
Erstellung georeferenzierter Orthophotos, Klassifizierung und Aufbereitung von Punktwolken, Erstellung eines digitalen Geländemodells (DGM) und planungsbegleitenden Bestandslageplans
Technologien
UAV-Befliegung
TLS & MLS
